Co to jest maszyna typu pick and place?

A wybierać I umieść maszynęto zautomatyzowane urządzenie wykorzystywane w procesie SMT. Pobiera komponenty elektroniczne z zasilaczy i poprzez rozpoznawanie obrazu i kontrolę ruchu umieszcza je w wyznaczonych miejscach na płytce drukowanej.

W rzeczywistej produkcji maszyna typu pick and place jest zwykle ustawiana z tyłudruk pasty lutowniczeji wcześniejlutowanie rozpływowe, jest to podstawowe wyposażenie wLinia produkcyjna SMT odpowiedzialny za automatyczne rozmieszczenie elementów elektronicznych.

NeoDen N10P Pick And Place Machine

Jeśli rozłożymy cały proces montażu PCB, działanie maszyny pick and place można podsumować jako serię następujących po sobie działań:

Karmienie → Picking → Identyfikacja → Pozycjonowanie → Umiejscowienie

W pierwszej kolejności podajnik dostarcza komponenty elektroniczne do wyznaczonego miejsca odbioru; następnie głowica umieszczająca wykorzystuje dyszę do pobrania komponentu. Gdy system wizyjny zidentyfikuje punkty odniesienia i komponenty PCB, maszyna oblicza rzeczywistą pozycję i kąt w oparciu o program, a na koniec dokładnie umieszcza komponent na odpowiedniej podkładce na PCB.

Dlatego maszyna typu pick and place potrafi więcej niż tylko „automatyczne umieszczanie komponentów”. W rzeczywistości składa się z systemu podawania, dyszy, głowicy umieszczającej, systemu wizyjnego, systemu kontroli ruchu i oprogramowania współpracującego w celu zakończenia zautomatyzowanego procesu umieszczania.

Komponenty SMT są pakowane w różne formy, przy czym popularne typy obejmują taśmę, sztyft i tacki, dlatego maszyny do umieszczania SMT wymagają różnych metod podawania.

TheNeoDen N10P SMT maszynaobsługuje podajniki taśmowe, podajniki sztyftowe i podajniki tac. Podajnik taśmowy jest używany do komponentów taśmowych-i-szpulowych, podajnik sztyftowy do komponentów pakowanych{{3}w sztyfty, a podajnik tacowy jest używany głównie do urządzeń takich jak układy scalone.

Chociaż podajnik może wydawać się jedynie składnikiem paszy, znacząco wpływa na stabilność produkcji. Jeśli pozycja podawania nie jest wyrównana lub jeśli szpula lub podajnik taśmy jest zainstalowany nieprawidłowo, mogą wystąpić nieprawidłowości w podawaniu lub późniejsze awarie odbioru.

NeoDen N10P Pick And Place Machine

Gdy element osiągnie pozycję pobierania, dysza na głowicy umieszczającej zasysa go.

Dyszę można traktować jako „narzędzie” umożliwiające bezpośredni kontakt pomiędzy maszyną do umieszczania SMT a elementem elektronicznym. Ponieważ komponenty różnią się rozmiarem, kształtem i wagą, nie można zastosować jednego typu dyszy do wszystkich zastosowań.

W maszynie NeoDen N10P SMT oprogramowanie może skonfigurować odpowiednią dyszę na podstawie informacji o elemencie, dostosowując jednocześnie parametry, takie jak pozycja-i wysokość- pobierania. W przypadku różnych typów żetonów opóźnienie odbioru należy również dostosować do rzeczywistych-warunków odbioru.

Jeśli wystąpią takie problemy, jak awaria podbieracza, przewracanie się podzespołu lub wyrzucanie podzespołu, w pierwszej kolejności należy sprawdzić stan dyszy, pozycję podbieracza i wysokość podbieracza.

NeoDen9 Pick and Place Machine

Po pobraniu komponentu maszyna nadal musi określić dwie rzeczy:

Tutaj w grę wchodzi system wizyjny.

NeoDen N10P jest wyposażony w kamerę Dual Mark, przednią kamerę latającą i kamerę IC.

Wśród nich kamera Mark jest używana przede wszystkim do identyfikacji znaków referencyjnych na płytce drukowanej. Ponieważ podczas rzeczywistego procesu ładowania płytka PCB może doświadczyć niewielkich odchyleń położenia i kąta, maszyna musi ponownie potwierdzić rzeczywistą pozycję płytki PCB, korzystając z tych punktów odniesienia.

Funkcja Fiducial Align w NeoDen N10P oblicza bieżący początek i kąt w oparciu o znaczniki odniesienia na płytce PCB, a następnie odpowiednio koryguje pozycję umieszczenia.

Tymczasem za rozpoznawanie komponentów odpowiadają latająca kamera i kamera IC. Oprogramowanie N10P udostępnia funkcje takie jak Fly Calib, IC Calib i IC Rotate Calib, które umożliwiają różne rodzaje rozpoznawania wizualnego i korekcję kąta dla standardowych chipów, SOP i precyzyjnych układów scalonych.

Dlatego system wizyjny nie tylko „robi zdjęcie” komponentów, ale odgrywa rolę w pozycjonowaniu PCB, rozpoznawaniu komponentów i korygowaniu ich rozmieszczenia.

Po zakończeniu rozpoznawania wzroku głowica umieszczająca musi przesunąć się na określoną pozycję zgodnie z programem i zakończyć umieszczanie.

Ten krok obejmuje wiele parametrów, w tym ruch X/Y,-wysokość podnoszenia, wysokość umieszczania, kąt komponentu i prędkość umieszczania.

NeoDen N10P charakteryzuje się dokładnością pozycjonowania ±0,01 mm i wykorzystuje magnetyczny enkoder liniowy do sprzężenia zwrotnego ruchu XY.

Jednak w rzeczywistej produkcji SMT „dokładność sprzętu” nie jest jedynym czynnikiem wpływającym na wyniki umieszczania.

Na przykład, jeśli punkty odniesienia nie zostaną prawidłowo rozpoznane, środek dyszy nie będzie wyrównany lub pozycja pobierania- zostanie ustawiona nieprawidłowo, niewspółosiowość podzespołów może nadal występować, nawet jeśli samo urządzenie charakteryzuje się dużą precyzją mechaniczną.

Dlatego w przypadku napotkania przesunięcia miejsca docelowego zwykle konieczne jest rozwiązanie wielu problemów,-takich jak punkty odniesienia, pochodzenie PCB, środek dyszy,-pozycja pobierania i pozycja umieszczania-, zamiast po prostu zakładać, że „maszynie brakuje wystarczającej precyzji”.

W przypadku komponentów mniejszych niż 0402 i precyzyjnych układów scalonych należy również odpowiednio ustawić prędkość umieszczania. Oprogramowanie NeoDen N10P umożliwia regulację prędkości ruchu X/Y i prędkości umieszczania; w przypadku elementów precyzyjnych prędkość ruchu można odpowiednio zmniejszyć, aby zrównoważyć wydajność i stabilność umieszczania.

Aby zrozumieć maszynę do umieszczania, zacznij od zapoznania się z następującymi podstawowymi komponentami:

Część	Główna funkcja
Podajnik	Dostarcza komponenty elektroniczne do pozycji pobrania
Dysza	Pobiera komponenty z podajnika
Głowa rozmieszczania	Pobiera komponenty z podajnika
Kamera Fiducial	Identyfikuje punkty odniesienia PCB
Latająca kamera	Identyfikuje typowe komponenty SMT
Kamera elektroniczna	Identyfikuje układy scalone i inne urządzenia
System ruchu XY	Steruje ruchem głowicy umieszczającej
Oprogramowanie	Zajmuje się programowaniem, ustawianiem parametrów i kontrolą produkcji
Ścieżka PCB	Przenosi i ustawia płytkę PCB

Elementy te nie działają niezależnie. Na przykład podajnik określa, czy komponenty mogą być stabilnie podawane do pozycji pobierania-; Dysza określa, czy składniki mogą być stabilnie zbierane; Kamera odpowiada za identyfikację i pozycjonowanie; a system ruchu odpowiada za ukończenie umieszczania zgodnie z programem.

To także odróżnia urządzenia automatyki SMT od prostych urządzeń mechanicznych.

Z praktycznego punktu widzenia produkcji funkcje maszyny umieszczającej można podzielić na pięć typów.

Ciągłe dostarczanie komponentów różnymi metodami, takimi jak taśma, sztyft i taca.

Pobieranie komponentów z wyznaczonych stanowisk za pomocą dyszy.

Pozycjonowanie PCB za pomocą kamery referencyjnej i identyfikacja różnych komponentów za pomocą kamery latającej i kamery IC.

Umieszczanie komponentów w pozycjach docelowych na podstawie współrzędnych PCB, wyników rozpoznawania wizji i parametrów programu.

Cały proces umieszczania jest zorganizowany poprzez pliki współrzędnych, bibliotekę komponentów, ustawienia podajnika i funkcję automatycznego programowania.

Funkcja automatycznego programu NeoDen N10P generuje plan rozmieszczenia na podstawie użycia dysz po wprowadzeniu informacji o komponencie, wyświetlając rozmieszczenie dysz, rozmieszczenie podajnika i kolejność rozmieszczania. Automatyczne programowanie zostaje zakończone po zatwierdzeniu planu przez użytkownika.

Ręczne rozmieszczanie nadal ma swoje miejsce w przypadku małych ilości komponentów lub prostych napraw. Jednak wraz ze wzrostem liczby elementów na płytce drukowanej-zwłaszcza gdy zawiera ona dużą liczbę małych elementów SMT,-operacje ręczne są ograniczone ze względu na wydajność, powtarzalność i precyzję działania.

Dla kontrastu, anMaszyna do układania SMTmoże wielokrotnie wykonywać te same czynności zgodnie-z góry ustawionym programem.

Dlatego zaPrototypy PCB, badania i rozwój,-produkcja małych partii, Imała-do-średniej-produkcji EMS, wartośćsprzęt do automatycznego rozmieszczaniapolega nie tylko na „większej prędkości”, ale także na ograniczeniu powtarzalnych operacji ręcznych i utrzymaniu bardziej spójnego procesu umieszczania.

NeoDen N10P to-szybka maszyna typu pick and place przeznaczona do automatyzacji SMT.

Posiada 8 głowic umieszczających, maksymalną prędkość umieszczania 20 000 CPH, dokładność pozycjonowania ± 0,01 mm, obsługę 80 podajników taśmowych i jest wyposażony w 39 pozycji dysz i automatyczną wymianę dysz.

Jeśli chodzi o widoczność, NeoDen N10P jest wyposażony w podwójną-kamerę znakującą, kamerę latającą i kamerę IC; do sterowania ruchem wykorzystuje magnetyczny enkoder liniowy; a oprogramowanie obsługuje import plików współrzędnych i automatyczne-programowanie.

Funkcje te wspólnie tworzą kompleksowy system rozmieszczenia komponentów SMT, zamiast skupiać się wyłącznie na jednym parametrze.

Maszyna typu pick and place to rodzaj sprzętu automatyki SMT używanego do pobierania komponentów elektronicznych z podajników i dokładnego umieszczania ich w wyznaczonych miejscach na płytce PCB.

Odpowiada przede wszystkim za automatyczne rozmieszczenie komponentów elektronicznych podczas procesu montażu PCB i jest jednym z podstawowych elementów wyposażenia linii produkcyjnej SMT.

Podstawowy proces to podawanie → kompletacja → rozpoznawanie wzroku → korekta pozycji → umieszczanie.

Podajnik to urządzenie podające maszyny umieszczającej, odpowiedzialne za przenoszenie elementów elektronicznych ze szpul, tub lub tacek do wyznaczonego miejsca odbioru.

System wizyjny służy do identyfikacji punktów odniesienia PCB i komponentów elektronicznych oraz pomaga maszynie określić ich rzeczywiste położenie i orientację.

NeoDen N10P ma maksymalną prędkość umieszczania wynoszącą 20 000 CPH.

N10P obsługuje do 80 podajników taśmowych i jest kompatybilny zarówno z podajnikami sztyftowymi, jak i tackami.

Gdybyś miał w jednym zdaniu wyjaśnić, czym jest maszyna typu pick and place, mógłbyś powiedzieć:A maszyna typu pick and placeto urządzenie do automatyzacji SMT, które automatycznie i dokładnie umieszcza komponenty elektroniczne w wyznaczonych miejscach na płytce PCB poprzez podawanie, pobieranie, rozpoznawanie wizji, sterowanie ruchem i programowanie.

Aby naprawdę zrozumieć maszynę do układania SMT, nie musisz od razu zapamiętywać wszystkich specyfikacji technicznych. Samo zrozumienie, dlaczego podajniki dostarczają komponenty, w jaki sposób dysze je pobierają, jak systemy wizyjne je lokalizują, jak porusza się głowica umieszczająca i jak oprogramowanie kontroluje cały proces, zapewni podstawową wiedzę na temat maszyny.

NeoDen N10P integruje te podstawowe funkcje w jeden system, zapewniając rozwiązanie do automatycznego rozmieszczania na potrzeby prototypowania PCB, walidacji badań i rozwoju oraz produkcji SMT na małą- i średnią-serię.

Jeśli oceniasz maszyny SMT,możesz zapoznać się ze szczegółową specyfikacją NeoDen N10PLubskontaktuj się z NeoDen, aby uzyskać szczegółowe zalecenia dotyczące sprzętu w oparciu o wymiary PCB, BOM i wymagania dotyczące wielkości produkcji.