Jak wybrać maszynę Pick and Place

Maszyna Pick and Place to drugi krok w operacji montażu wklejania, umieszczania i ponownego wlewania. Funkcja „Umieść” odpowiada funkcji „pasty lutowniczej” (drukarka szablonowa). Operacja „miejsce” wybiera i dostarcza komponent nad tablicę i upuszcza go na miejsce. Najprostsza forma operacji „wskaż i umieść” polega na ręcznym pobraniu elementu z pojemnika i za pomocą pincety i szkła powiększającego, umieszczając go na planszy i kończąc operację ręką trzymał lutownicę.

Ta metoda działa dobrze, jeśli robisz tylko okazjonalne tablice. Inne kwestie, które należy wziąć pod uwagę - rozmiar elementów (duży lub mały) - wpływają na czas potrzebny do odłożenia i lutowania. Elementy o drobnym skoku to kolejna kwestia, w której wymagana jest większa precyzja i dokładność, a do gry wkracza czynnik ludzki. Praca staje się wtedy bardziej nużąca i czasochłonna.

Po pierwsze, skupimy się na ręcznych systemach wspomaganych maszynowo dla użytkowników zainteresowanych przejściem z kilku desek dziennie do znacznie większych produkcji. W pełni automatyczne systemy są na tyle złożone, że omówimy je osobno.

WIELKOŚĆ PRODUKCJI

Zacznijmy od zajęcia się zakresem produkcji dla różnych typów ręcznych systemów wspomaganych maszynowo. Dla porównania, ponieważ wszystkie płytki drukowane różnią się rozmiarem i złożonością, porozmawiamy o objętościach w kategoriach komponentów na godzinę lub CPH. Pomoże Ci to zdecydować, jakiego poziomu automatyzacji potrzebujesz.

Na bardzo niskiej stronie wagi - przy użyciu ręcznego systemu ręcznego - jedynym wydatkiem są odpowiednie narzędzia ręczne do ręcznego umieszczania bez wspomagania maszynowego. W górnej części spektrum maszyny te są często modułowe lub dostosowane do szybkich operacji bezobsługowych. Kupujący na tym rynku prawdopodobnie patrzą bardziej na ROI niż na początkowy koszt.

Ryc. 1: Przykład ręcznej głowicy i podłokietnika do podparcia

Systemy ręczne i półautomatyczne

Ręczny system kompletacji i pobierania jest pożądany w przypadku małych, rosnących operacji, które muszą stopniowo zwiększać wielkość produkcji ręcznej, jednocześnie poprawiając jakość, zmniejszając w ten sposób przeróbkę lub odrzucanie; dokładność umieszczenia jest jednak nadal ograniczona możliwościami operatora. Zalety ręcznego systemu wspomaganego maszynowo obejmują:

• Mniejsze zmęczenie operatora

• Mniej błędów umieszczania

• Lepsza kontrola

• Poprawiona wydajność, mniej przeróbek

Wspomagany maszynowo system ręczny może być wyposażony w takie funkcje, jak stół indeksujący XY z głowicą próżniową lub długopisem; ergonomiczne mocowanie w celu zmniejszenia zmęczenia operatora; oraz dodatkowe mocowanie dla pozycjonowania θ (obrót) i Z (wysokość) oprócz X i Y.

Ryc. 2: Tace składowe i podajniki

Niektóre maszyny oferują opcjonalny dozownik pasty z płynnym lutem, który jest nakładany tuż przed umieszczeniem elementu na płycie, jeśli nie użyto drukarki szablonów. Dodatkowe opcje obejmują:

• Tace do obsługi elementów

• Dozownik cieczy

• Podajniki taśmy

• Regały podajnika

• Opcja Vision Assist

• Opcjonalne stojaki

W większości przypadków ręczne systemy wspomagane maszynowo można kupić tylko z niezbędnymi potrzebami, a pożądane opcje można dodać później, gdy będą potrzebne.

Ryc. 3: Maszyna manualna ze wspomaganiem widzenia

Systemy półautomatyczne

Obecnie wciąż powstaje niewiele maszyn półautomatycznych ze względu na rosnącą przystępność cenową niektórych bardziej zautomatyzowanych systemów na rynku. Zostały one pierwotnie wprowadzone w czasie, gdy przejście z systemów ręcznych na w pełni automatyczne było po prostu zbyt kosztowne i zostały udostępnione z niektórymi funkcjami wspomagającymi obsługę ręczną.

Półautomatyczne maszyny do kompletacji i umieszczania, bardziej poprawnie nazywane „udoskonalonymi systemami ręcznymi”, zazwyczaj zawierają interfejs komputerowy z systemem wizyjnym, który pokazuje, dokąd idą komponenty, ale samo umieszczanie jest nadal wykonywane ręcznie. Ten typ maszyny pomaga operatorowi dokładniej pozycjonować elementy o bardzo drobnym skoku w aplikacjach o małej objętości, co jest bardzo trudne do wykonania przy użyciu prostej maszyny ręcznej wspomaganej maszyną.

Łatwość użycia

Większość maszyn typu „podnieś i umieść” poradzi sobie z dość szeroką gamą rozmiarów desek, ze stołem roboczym zaprojektowanym do pomieszczenia desek o wymiarach do 16 ”x 24”. Istnieje również łatwość kontroli nad komponentami, co pomaga w dokładności, wraz z prostą krzywą uczenia się. W większości przypadków nie jest wymagane szkolenie.

Nie przegap wymagań elektrycznych. Upewnij się, że maszyna, którą kupisz, będzie działać w twoim środowisku bez podłączania nowego okablowania lub planowania adaptera / transformatora.

AUTOMATYCZNE MASZYNY DO WYBORU I MIEJSCA

Zaczniemy od omówienia dwóch aspektów możliwości maszyny - dokładności i powtarzalności oraz metod centrowania Pick and Place.

DOKŁADNOŚĆ I POWTARZALNOŚĆ

W przypadku maszyn produkcyjnych zwykle zalecamy poszukiwanie maszyny o dokładności +/- 0,001 ”i możliwości powtarzalnego skoku do 12 mil na raz. Tańsze maszyny często nie spełniają tej specyfikacji, więc należy o tym pamiętać.

Większość tanich urządzeń nie będzie również standardowo wyposażona w komputer lub oprogramowanie, które może pomóc w kwestiach związanych z powtarzalnością, jeśli nie w dokładności. Chociaż niektóre mogą oferować ulepszoną technologię - większość nie.

METODY CENTROWANIA WYBIERZ I MIEJSCE

Istnieją cztery (4) metody pobierania i umieszczania:

• Brak mechanizmu centrującego

• Centrowanie laserowe

• Mechaniczne (szczęki)

• Centrowanie wizji