Jedną z głównych zalet silników krokowych jest to, że nadają się do sterowania w otwartej pętli. Przy sterowaniu w pętli otwartej silnik krokowy jest sterowany sekwencją impulsów z określonym interwałem czasowym, a sprzężenie zwrotne z czujnikiem i odpowiednim obwodem elektronicznym nie jest potrzebne w układzie sterowania. Ten rodzaj obwodu jest prosty i tani, dzięki czemu można szeroko stosować układ sterowania silnikiem krokowym w otwartej pętli.
Jednak sterowanie silnikiem krokowym w otwartej pętli nie może uniknąć nieodłącznych wad samego silnika krokowego, to znaczy rezonansu, oscylacji, utraty stopnia i trudności w osiągnięciu wysokiej prędkości. Z drugiej strony trudno jest, aby dokładność układu sterowania silnikiem krokowym w otwartej pętli była wyższa niż klasyfikacja, a jego dokładność pozycjonowania jest stosunkowo niska. Dlatego w systemie o wysokich wymaganiach dotyczących dokładności i stabilności należy przyjąć system sterowania w pętli zamkniętej.
Sterowanie silnikiem krokowym w zamkniętej pętli może określić przejście fazowe z pozycją wirnika za pomocą sprzężenia zwrotnego położenia i (lub) sprzężenia zwrotnego prędkości, co może znacznie poprawić wydajność silnika krokowego.
W układzie sterowania silnika krokowego w zamkniętej pętli lub śledzeniu i sprzężeniu zwrotnym z określoną dokładnością powinniśmy rozszerzyć zakres prędkości roboczej, poprawić dokładność śledzenia i pozycjonowania przy danej prędkości lub uzyskać ograniczenie prędkości i limit indeksu dokładności . W porównaniu z wydajnością sterowania w otwartej pętli wydajność sterowania w silniku krokowym w zamkniętej pętli ma następujące zalety:
Wraz ze wzrostem momentu wyjściowego prędkość dwóch zmniejsza się w postaci nieliniowej, ale sterowanie w pętli zamkniętej poprawia charakterystykę częstotliwości momentu.
W sterowaniu w pętli zamkniętej można poprawić krzywą mocy wyjściowej / momentu obrotowego. Powodem jest to, że konwersja wzbudzenia silnika jest oparta na informacjach o położeniu wirnika w stanie zamkniętej pętli. Aktualna wartość zależy od obciążenia silnika. Dlatego nawet w niskim zakresie prędkości prąd można również całkowicie przekształcić w moment obrotowy.
Pod kontrolą pętli zamkniętej poprawiona jest krzywa momentu obrotowego wydajności。
Wyższą prędkość roboczą można uzyskać w sterowaniu w pętli zamkniętej przy bardziej stabilnej i płynnej prędkości obrotowej.
Silnik krokowy może być automatycznie i skutecznie przyspieszany i zwalniany w trybie sterowania w pętli zamkniętej.
Wydajność można zwiększyć do 7,8 razy, a prędkość można zwiększyć do 3,6 razy w napędzie zamkniętym. Pod każdym względem wydajność silnika krokowego z zamkniętą pętlą jest lepsza niż silnika krokowego z otwartą pętlą. Napęd z zamkniętą pętlą silnika krokowego ma zalety napędu z otwartą pętlą i bezszczotkowego silnika serwo DC.
NeoDen zapewnia pełną linię montażową smt, w tym piec rozpływowy SMT, maszynę do lutowania na fali, maszynę do pobierania i umieszczania, drukarkę pasty lutowniczej, ładowarkę do PCB, odciążacz do PCB, układacz wiórów, maszynę SMT AOI, maszynę SMT SPI, maszynę rentgenowską SMT, Wyposażenie linii montażowej SMT, sprzęt do produkcji PCB smt części zamienne itp. wszelkiego rodzaju maszyny SMT, których możesz potrzebować, skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji:
Hangzhou NeoDen Technology Co., Ltd
Dodaj: Budynek 3, Park Przemysłowo-Technologiczny Diaoyu, Nr 8-2, Keji Avenue, Dzielnica Yuhang, Hangzhou , Chiny
Skontaktuj się z nami: Steven Xiao
Telefon: 86-18167133317
Faks: 86-571-26266866
Skype ： toner_cartridge
E-mail: steven@neodentech.com
E-mail: info@neodentech.com